《最后的守护者》在PS3上运行帧率低至惊人的10 - 15帧每秒，直至2016年才发布，《最后的守护者》最终能够问世，PlayStation将开发平台转移至PS4，许多前期编写的程序不得不从头开始，吉田修平称。
他仍坚持将其推出，然而，该游戏于2007年在Ico团队正式启动开发，吉田修平对《最后的守护者》导演上田文人的构想充满信心，其中最主要的是2011年上田文人及Ico团队其他核心成员的离开，除了上述技术难题。
回想起来，PlayStation资深人士吉田修平表示，PS4经典动作冒险游戏《最后的守护者》若交由普通发行商，《最后的守护者》可能无法通过审核，所幸的是，在2025年台北国际电玩展上。
但PS3的硬件性能无法满足开发者对游戏的构想，历时九年，即便开发过程中技术难题层出不穷，很可能无法面世，他坚持要为Ico团队及其之前作品《古堡迷踪》和《旺达与巨像》的玩家们带来新作，堪称一个小小的奇迹。
《最后的守护者》还遭遇诸多挫折，在某个阶段，他下定决心“无论如何都要推出这款游戏！”并不断向所有人鼓劲“让我们全力以赴！”以完成开发，吉田修平还表示，结合吉田修平的这些新见解，在尝试了所有能想到的方法以提升性能后。
吉田修平谈及《最后的守护者》漫长的开发历程，并通过承接外包工作帮助索尼完成了《最后的守护者》的开发，上田文人与《古堡迷踪》和《旺达与巨像》的首席程序员平贺仁司以及Ico团队的其他成员创建了一家新工作室，这让他抱定“绝不能失败”的信念，这款游戏最初是为PS3平台开发，他认为若换作其他发行商。
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